工作成果媒体资源说明

格灵深瞳定位项目

项目概览

FAST-LIO人形机器人定位系统 - 基于FAST-LIO2算法开发的人形机器人定位系统

当前文件

  • deepglint_loc.png - FAST-LIO人形机器人定位系统展示图

项目信息

  • GitHub仓库: https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID
  • 主要技术: FAST-LIO2算法、LiDAR SLAM、人形机器人定位
  • 实现特点:
    • 厘米级定位精度
    • 支持动态环境
    • 鲁棒性定位与建图

媒体文件要求

  • 格式: PNG, JPG, JPEG, GIF, MP4
  • 推荐尺寸: 400-800px宽度，16:9或4:3比例
  • 文件大小: 图片<500KB，GIF<2MB，视频<5MB

学术展示标准

  • 清晰的技术架构图
  • 专业的实验结果展示
  • 适当的标注和说明文字
  • 统一的视觉风格